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作用在机构上的力需要注意与重力
在作用机构上的力需要注意的是，则就是摩擦力与介质
阻力在某些情况下可能是有效的阻力，甚至于成为驱动
力。
而比如说磨床砂轮受到工件给与的摩擦力，搅拌机叶轮
所受到的被搅拌物质的阻力的均为有效的阻力。
而对于重力来说则就是地心对构件的引力，而这特征来
说则就是机构重心向下运动时重力为驱动力。
而重力所作的功则就是正功，而机构的重心向上运动时
重力则就为阻抗力，重力作为功是负功进行的，而这里
所说的重力在物体的一个运动循环过程中所做的功的总
和为零。
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