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构件组的静定条件解步骤
计算出构件组的静定条件在已知道的位置时其各个构
件组的静定条件习惯性力与习惯性力矩，并将其它们以
及所知道的外力与力偶一并加在机构上面。
根据构件组的静定条件将机构分解成若干个构件组和平
衡力作用的构件。
从外力全部已知道的构件开始，用力图法对全部外力已
知的一个构件或是构件组的计算出其运动副反力。
通过力多边形计算出构件的平衡力以及其所作用的构件
的运动副中的反力。
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