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作用于机构中力的分类
如果按照作功的正负进行分，则可以分为驱动力与阻抗
力两种，而对于驱动力来说则就是驱使机械产生运动的
力。
对于这种力与其作用点速度的方向是相同的或是成一个
锐角，所以作的功则就是正功，而常常称为驱动力或是
输入功。
而对于阻抗力则就是阻止机械产生运动的力，这种阻抗
力与其作用点速度方向相反或是成为一个钝角，所作的
功则就是为负功。
因此我们常常把其称为阻抗功，而在这里阻力同样可以
分为有益的阻力则比如说生产阻力，与有害的阻力。
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